สภากรรมการของสมาพันธ์ฟุตบอลแห่งเอเชีย (เอเอฟซี) มีมติให้สรรหาตัวแทนทวีปเข้าร่วมแข่งขันรายการฟุตซอลชิงแชมป์โลก โดยวิธีเพลย์ออฟ หลังจากได้ยกเลิกฟุตซอลชิงแชมป์เอเชียไปก่อนหน้านี้ เนื่องจากการระบาดของเชื้อไวรัสโควิด-19
ทาง เอเอฟซี ได้ใช้วิธีคัดเลือกด้วยการนำ 2 แนวทางมารวมกัน คือผลงานในการชิงแชมป์เอเชีย 3 ครั้งล่าสุดปี 2014,2016,2018 รวมกับผลงานชิงแชมป์เอเชียปี 2018 ที่ประเทศไต้หวัน ปรากฏว่า 3 ทีมที่ได้เป็นตัวแทนเอเชียไปชิงแชมป์โลกโดยอัตโนมัติ ได้แก่ อิหร่าน,ญี่ปุ่น และ อุซเบกิสถาน
ขณะที่อีก 4 ชาติ อย่าง ไทย,เวียดนาม,อิรัก และ เลบานอนจะต้องทำการแข่งขันรอบเพลย์ออฟ เพื่อหาอีก 2 ชาติเป็นตัวแทน ไปร่วมทำศึกฟุตซอลโลก 2021 รอบสุดท้าย ที่ประเทศลิทัวเนีย
โดย เอเอฟซี จะมีการแจ้งรายละเอียดเรื่องการแข่งขันเพลย์ออฟ อีกครั้งในภายหลัง โดยจะต้องเสร็จสิ้นก่อน พิธีจับสลากแบ่งสายฟุตซอลชิงแชมป์โลก ในวันที่ 1 มิถุนายน 2564
สำหรับทีมที่ผ่านเข้ารอบไปฟุตซอลชิงแชมป์โลก 2021 ในเวลานี้มีทั้งสิ้น 15 ทีม ประกอบด้วย
เจ้าภาพ : ลิทัวเนีย
โซนอเมริกาใต้ 4 ทีม : อาร์เจนตินา, บราซิล, ปารากวัย, เวเนซุเอลา
โซนแอฟริกา 3 ทีม : โมร็อกโก, อียิปต์, แองโกลา
โซนยุโรป 6 ทีม : คาซัคสถาน, โปรตุเกส, รัสเซีย, สเปน, สาธารณรัฐเช็ก, เซอร์เบีย
โซนโอเชียเนีย 1 ทีม : หมู่เกาะโซโลมอน
