สหพันธ์ฟุตบอลนานาชาติหรือฟีฟ่า เปิดเผยถึงอันดับทีมวางต่าง ๆ จากการคิดคำนวณผลงานของแต่ละทีม ในฟุตซอลชิงแชมป์โลก 5 ครั้งหลังสุด บวกกับคะแนนพิเศษ ที่ให้กับทีมที่เป็นแชมป์โซนจากรอบคัดเลือก
ซึ่งจากการคำนวณออกมา ทีมฟุตซอลไทยติดเข้ามาเป็นอันดับที่ 11 เท่ากับว่าจะเป็นทีมวางอยู่ในโถ 2 เช่นเดียวกับยอดทีมเอเชียอย่างอิหร่าน ขณะที่ญี่ปุ่นโถ 3 ส่วนเวียดนาม และอุซเบกิสถานอยู่โถ 4
สรุปการจัดทีมวางออกมาเป็นดังนี้
โถที่ 1 : ลิทัวเนีย(เจ้าภาพ),บราซิล, สเปน,อาร์เจนตินา, รัสเซีย, โปรตุเกส
โถที่ 2 : อิหร่าน, ปารากวัย, อียิปต์, คอสตาริกา, ไทย, สาธารณรัฐเช็ก
โถที่ 3 : หมู่เกาะโซโลมอน, ญี่ปุ่น, กัวเตมาลา, คาซัคสถาน,เซอเบียร์,ปานามา
โถที่ 4 : โมร็อคโก, เวียดนาม ,อเมริกา, อุซเบกิสถาน, แองโกลา, เวเนซุเอลา
สำหรับการจับสลากจะมีขึ้น ณ นครซูริค ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ ในวันที่ 1 มิถุนายน 2564 เวลา 22.00 น. ตามเวลาประเทศไทย
สำหรับการแข่งขัน จะจัดขึ้นที่ประเทศลิทัวเนีย ระหว่างวันที่ 13 กันยายน - 3 ตุลาคม 2564